Asse integrale:
Nel piano trasversale dell'auto, le due ruote non possono muoversi l'una rispetto all'altra. La capacità di carico dell'asse integrale è maggiore di quella dell'asse rotto. La parte centrale è una trave rigida solida o cava, in modo che le ruote su entrambi i lati siano fissate rigidamente insieme.
Asse scollegato:
Le due ruote possono essere sospese indipendentemente sotto il telaio tramite elementi elastici, e la parte centrale ha una struttura articolata, in modo che le ruote su entrambi i lati possano muoversi l'una rispetto all'altra nel piano trasversale dell'auto. Gli assali scollegati vengono utilizzati principalmente in condizioni di lavoro che richiedono condizioni di lavoro più difficili e richiedono una maggiore transitabilità dei veicoli, come i veicoli fuoristrada utilizzati dai militari.
